Наконец-то снято проклятье Моравека-Минского

Первый в мире робот — домработница: уборка, стирка, уход, готовка, мытье посуды и т.д.

Пока мы праздновали, в мире случился реальный прорыв в робототехнике, сопоставимый с «революцией ChatGPT» (см. видео)

На английском:

С русским переводом:

Робот Mobile Aloha — разработка Стэнфордского универа:

• преодолел «парадокс Моравека», из-за которого обучение робота — домработницы стоило раньше огромных денег;
• решил «сверхзадачу Минского» , — ведь именно бессознательно домработница выполняет почти все работы по дому 😊 (подробней см. здесь).

Прорыв оказался возможным благодаря имитационному обучения робота. Он учится, как дети, — на основе полусотни демонстраций обучающих действий людьми (Imitation learning from human-provided demonstrations).
— как это происходит см. на видео.

Дополнительными факторами прорыва стали:

• умение согласованно использовать две руки-манипуляторы (быть эффективной однорукой домработницей весьма затруднительно);
• контроль всего тела (а не только рук) при выполнении мобильных задач (попробуйте, например, без этого просто собрать разбросанные по дому вещи).

Стоимость прототипа такой домработницы всего $32 тыс. На Trossenrobotics уже предлагают за $20 тыс. Ну а при массовом производстве снизить цену на порядок — как нечего делать.

И тогда через пяток лет роботы — домработницы могут стать столь же распространенными, как сейчас пылесосы — т.е. есть у всех.

При таком раскладе Илону Маску, возможно, стоит забить на разработку своих андроидов в стиле Голливуда и переключиться на невзрачных, но простых и полезных механических домработниц.

________________________________

Ваши шансы увидеть мои новые посты быстро уменьшатся до нуля, если вы не лайкаете, не комментируете и не делитесь в соцсетях.